莫阿娜（奧麗伊·卡瓦洛配音）與半神毛伊（道恩·強森配音）在完成首次海洋冒險數年后，因祖靈突然降下的神秘召喚再度啟程。這次他們將率領新組建的船員團隊，跨越已知水域航向大洋洲彼端未知海域。航行途中不僅要應對超自然風暴、遠古海怪等危機，更要解開被遺忘的海洋部族文明消亡之謎。隨著探索深入，莫阿娜逐漸發現自身與這片神秘水域的深層羈絆——她血脈中流淌著首個航海者家族未竟的使命，而毛伊也必須直面被神罰詛咒的宿命真相。這場冒險最終揭示了太平洋諸島文明起源的關鍵線索，讓莫阿娜真正理解到"航海者"身份背后守護海洋平衡的永恒責任。