《星際旅行：航海家號》是第四部星際旅行系列劇集，由瑞克·伯曼、邁克爾·皮勒和杰里·泰勒創作，在美國UPN頻道播出七季（1995-2001）。該劇以輕松幽默風格、高概念科幻設定和精彩戰斗場面著稱，臺灣譯名《重返地球》。聯邦星艦航海家號在執行首次任務時，為追蹤前馬奇隊員湯姆·派瑞斯與馬奇艦長查克泰的飛船，被神秘實體"守護者"傳送至距地球7萬光年的δ象限。為阻止卡松人掠奪守護者科技，珍妮薇艦長決定摧毀瀕死的守護者，查克泰犧牲己艦完成任務后全員并入航海家號。航程中船員融合星際艦隊與馬奇組織成員，并吸納泰萊克斯族外交官尼利克斯、歐康帕科學家凱斯，以及博格個體"九之七"等特殊成員。他們歷經維仃人器官掠奪危機、液態種族8472與博格方塊的威脅，最終通過與博格人合作使用超曲速信道，在第七季成功返回α象限。歸航后的航海家號成為博物館艦，珍妮薇晉升為上將，全劇累計獲得6項艾美獎及53項提名。