該劇改編自《幼女戰(zhàn)記》作者Carlo Zen創(chuàng)作的軍事科幻小說。青年伊保津明因?qū)ΜF(xiàn)實生活的不滿而自愿加入執(zhí)行高危行星軌道任務(wù)的特殊部隊“YAKITORI”，試圖通過投身極端環(huán)境改變自身命運。這支由社會邊緣人組成的軌道步兵隊常年執(zhí)行大氣層突入作戰(zhàn)、外星殖民地鎮(zhèn)壓等死亡率極高的任務(wù)，其成員在重力與戰(zhàn)火的雙重壓迫下不斷面臨生存考驗。隨著劇情推進(jìn)，伊保津明逐漸發(fā)現(xiàn)這支敢死隊不僅是戰(zhàn)場的消耗品，更被各方勢力用作政治博弈的棋子。在生存本能與人性尊嚴(yán)的撕扯中，他必須直面被體制異化的戰(zhàn)友、不可調(diào)和的任務(wù)矛盾以及自身選擇的代價。