十五年的冤獄終得昭雪，石東升（黃日華飾）出獄后不久即要求重回警隊。在曾經(jīng)的好友兼搭檔米安定（苗僑偉飾）的幫助下，石東升追查到當(dāng)年案件的真相并將犯罪份子繩之以法。由于十五年前自己的證詞間接造成石東升的冤獄，米安定一直對石東升心存歉意，在起初發(fā)覺石東升辦案過程中濫用私刑之時，米安定試圖勸阻。石東升一邊假意奉承米安定，另一邊卻利用職務(wù)之便，扮演著“地下判官”的角色。石東升越陷越深，不僅依舊無視法規(guī)我行我素，而且把米安定當(dāng)成自己“替天行道”的絆腳石，想辦法來陷害米安定。為了維護(hù)法律的尊嚴(yán)和避免出現(xiàn)更多的受害者，米安定決定收集證據(jù)將石東升繩之以法。最終真相得以揭露，法律程序完成對正義的終極審判。本片作為香港電視廣播有限公司（TVB）2010年臺慶劇，被譽(yù)為電視劇版《無間道》。片中曾經(jīng)“五虎將”中的黃日華和苗僑偉時隔24年重續(xù)兄弟情，并與宣萱上演一段三角戀情。