東京大決戰(zhàn)結(jié)束十年后，日本以地區(qū)為單位分裂成多個(gè)小國(guó)各自為政。自警團(tuán)新人研修生森友望未（小澤亞李配音）某日突然萌生橫跨日本列島諸國(guó)的念頭，隨即踏上旅程。性格內(nèi)向且路癡的小坂結(jié)季奈（日高里菜配音）、元?dú)馍倥懛暌拢ǚN田梨沙配音）以及身份神秘的虎牙少女御園千綾（花守由美里配音）相繼加入旅途，四人駕駛名為"熊井君"的改造戰(zhàn)車(chē)穿越各地。在領(lǐng)略沿途風(fēng)景的同時(shí)，她們通過(guò)調(diào)解紛爭(zhēng)、促進(jìn)交流逐步化解分裂矛盾，背負(fù)起維護(hù)地區(qū)和平的使命。旅途中展現(xiàn)的團(tuán)結(jié)與勇氣逐漸影響著各國(guó)關(guān)系，為戰(zhàn)后破碎的日本列島重新建立連接紐帶。