仙崎大輔（伊藤英明飾）因不甘平凡選擇加入海上保安隊集訓，與追求卓越的三島優二（海東健飾）、性格憨直的工藤始（伊藤淳史飾）等人共同接受教官源太郎（藤龍也飾）的嚴苛訓練。這群年輕海猿在極限體能考驗與生死救援任務中淬煉團隊默契，期間仙崎與醫療官吉岡美帆（加藤愛飾）、三島與潛水員千夏（香里奈飾）發展出感情羈絆。在關鍵的深海潛水鐘救援訓練中，眾人面臨突發設備故障危機，通過協作完成高難度水下作業。經過淘汰率高達70%的特訓后，幸存者正式獲得海猿徽章，而仙崎也在生死考驗中確立了守護生命的人生信念。影片改編自小森陽一原作、佐藤秀峰創作的同名海洋題材漫畫，展現海上保安隊員的職業尊嚴與成長歷程。