北原伊織（龍星涼飾）在升上大學后，寄宿在叔父所經營的潛水商店「GRANDBLUE」，并與相隔十年重逢的表姐妹古手川奈奈華（朝比奈彩飾）和古手川千紗（與田祐希飾）共同生活。懷揣對大學生活的憧憬，他意外被校內潛水社團「PeekaBoo」的怪異前輩們盯上，被迫卷入充滿荒誕色彩的社團活動。性格內向的伊織與沉迷二次元文化的摯友今村耕平（犬飼貴丈飾）在被迫參與社團潛泳訓練時，因社團「全裸挑戰(zhàn)極限」的奇葩傳統(tǒng)屢次引發(fā)啼笑皆非的沖突。隨著潛水特訓、酒精作祟下的集體妄想以及青春期朦朧情愫的交織，這群年輕人在碧海藍天間展開別具特色的大學生活。社團前輩們執(zhí)著于傳承的另類熱血精神與新生代的吐槽本能形成強烈反差，最終在充滿笑料的潛水事故中達成奇妙和解。