2005年,韓朝聯合研制的核武器“飛擊震天雷”被迫移交國際社會,朝鮮少校江民吉(金勝宇飾)劫持核武器與科學家金博士(孔孝珍飾),韓國軍官樸政宇(黃正敏飾)率隊追索。雙方對峙時,彗星經過引發時空扭曲,眾人穿越至1572年的朝鮮。面對女真騎兵入侵,現代武器威懾力助其擊退敵軍,被當地百姓尊為“天軍”。翌日武器遭竊,盜取者竟是屢試武科不第的李舜臣(樸重勛飾)。穿越者們發現此時的民族英雄尚處人生低谷,而李舜臣在接觸現代軍事理念后逐漸重拾信念。韓朝軍人因政治立場與歷史認知差異爆發沖突,各自秉持對民族未來的不同理解,在古代朝鮮展開理念交鋒與武力對抗。