隆（清水宏次朗配音）和肯（羽賀研二配音）是年輕的武道家，畢生的理想就是追求更強健的體魄和更強大的力量。為磨煉技藝，兩人結伴周游世界尋找強大對手，在旅途中遇見了志同道合的伙伴：活潑可愛的國際刑警春麗（藤谷美紀配音）、剛正不阿的美國軍官古烈（津嘉山正種配音）以及不斷突破自我的日本空手道家飛龍（船木誠勝配音）。通過切磋比試，眾人技藝均有精進。隆更因拜入隱世高人門下，習得破壞力巨大的"波動拳"絕技。面對妄圖通過操控格斗大賽征服世界的邪惡獨裁者維加，這群來自不同國家的武道家們最終團結一致，在東京舉行的全球格斗大賽中挫敗了維加的陰謀。