未來，地球因人口過剩被迫向宇宙尋找宜居星球。在太空探索中，人類訓練猩猩執行基礎任務。航天員里奧（馬克·沃爾伯格飾）為營救遭遇宇宙風暴失聯的搭檔，獨自駕駛飛船深入危險區域卻意外墜毀于陌生星球。蘇醒后他被高智商統治階級——人猿捕獲，發現人類在此淪為奴隸。母人猿艾瑞（海倫娜·邦漢·卡特飾）協助里奧逃亡期間，其攜帶的信號接收器接收到母船訊號。眾人循跡而至時，發現目的地竟是人猿文明的起源地——這里正是人類祖先駕駛的母船墜毀后孕育出猿人文明的地方，而里奧辨認出這艘飛船正是自己出發的母船。時間悖論與文明輪回在此刻形成閉環：人類因過度擴張引發危機的循環，最終被自己創造的智慧物種取代地位。