宇宙世紀(U.C.)0093年，新吉恩總帥夏亞·阿茲納布爾因目睹人類持續被地球重力束縛而陷入精神絕望，計劃通過使小行星"阿克西斯"墜落地球的極端手段加速人類進化。察覺此陰謀后，地球聯邦軍王牌駕駛員阿姆羅·雷與所屬朗德·貝爾艦隊展開攔截行動。雙方在軌道空間及大氣圈內爆發激烈空戰，夏亞駕駛沙扎比與阿姆羅的獨角獸高達展開正面對決。戰斗中阿姆羅成功阻止小行星墜落，但夏亞的精神感應框架引發雙方機師的意識共鳴，在精神領域展開關于人類未來的終極辯論。最終夏亞因理念崩塌導致機體墜毀，其畢生追求的新人類理論隨同阿克西斯殘骸被推離地球軌道，人類社會在重力束縛中繼續存續。