瀧蓮三郎（屋良有作配音）表面是普通上班族，暗中卻是維護人魔兩界和平的"黑暗護衛"。他受命與魔界女戰士麻紀繪（藤田淑子配音）共同保護魔導士喬瑟貝·邁亞多（永井一郎配音），后者將攜兩界休戰條約前往東京簽署。兩人在機場擊退激進派襲擊后，護送性格乖張的邁亞多至酒店。魔界極端分子隨即發動突襲，利用改造妖獸展開圍剿。隨著調查深入，瀧與麻紀繪發現休戰條約實為激進派制造的贗品，而邁亞多的真實身份竟是掌握著魔界核心機密的關鍵人物。在接連不斷的戰斗中，兩人逐漸接近真相——條約簽署儀式將引發跨越次元的時空崩壞。面對上級機關暗藏的叛徒與接踵而至的妖獸軍團，他們必須在時限內破解陰謀。本片原企劃為35分鐘OVA作品，最終發展成為87分鐘動畫電影。