故事發(fā)生在和平寧?kù)o的空美町，平凡少年櫻井智樹(shù)（保志總一朗配音）獨(dú)自生活時(shí)陷入持續(xù)夢(mèng)見(jiàn)天使降臨的困擾。某日，背生羽翼的第一代人造天使伊卡洛斯（早見(jiàn)沙織配音）突然墜落至其身邊，被智樹(shù)的溫柔與真誠(chéng)感化而留下。隨后第二代擬態(tài)天使妮姆芙（野水伊織配音）與戰(zhàn)斗型天使阿斯特蕾亞（美名配音）相繼因特殊契機(jī)選擇追隨智樹(shù)。這些來(lái)自西納普斯王國(guó)的高級(jí)人造生物，實(shí)則為爭(zhēng)奪"所羅門(mén)的鑰匙"而被派遣至人間。智樹(shù)持續(xù)出現(xiàn)的夢(mèng)境與伊卡洛斯量子通信能力存在關(guān)聯(lián)，揭示了天使們降臨的真實(shí)意圖——尋找能開(kāi)啟古代文明遺產(chǎn)的遺傳信息載體。隨著空美町接連遭遇其他天使襲擊，智樹(shù)逐漸卷入西納普斯高層主導(dǎo)的"文明凈化計(jì)劃"陰謀中。面對(duì)持有不同作戰(zhàn)目的的人造生命體，智樹(shù)始終以和平方式化解沖突，其特殊體質(zhì)與人格魅力持續(xù)吸引著更多天使的靠近。