一個男人墜入沙漠，失去了記憶。他被兜甲兒收養，并被命名為大介。憑借夢幻般的清潔能源·光子力所創造的財富，兜甲兒成為了大富豪和正義的伙伴，有著兩副面孔的他在某種程度上對大介這個非凡且有才華的人才寄予了信任。在平靜的日子似乎會持續下去之時，未確認的空中現象出現在世界各大城市的上空。那是來自遙遠星系的維加星聯合軍隊的入侵。人類被維加蹂躪，他們的武器遠遠無法與維加的武器相比。鋼鐵城魔神Z自藍色的水中站起，地球的最后希望也在異形武器圓盤獸面前陷入困境。在絕境中，掀起沙塵的出現了來自異星的魔神古連泰沙。駕駛著它的是大介，他是被驅逐出故鄉弗里德星的王子杜克·弗里德。隨著記憶逐漸恢復，他意識到自己肩負著領導古連泰沙軍團對抗維加星侵略的使命。在兜甲兒提供的光子力技術支持下，古連泰沙與魔神Z形成戰略同盟，最終通過聯合地球殘余戰力突破維加星母艦防線，終結了這場跨星際的征服戰爭。