《塔迪斯故事集》集結《神秘博士》歷代經典搭檔演員，通過全新創作與經典劇集片段融合的形式，呈現跨越時空的冒險之旅。Maureen O'Brien與Peter Purves分別回歸飾演Vicki與Steven，Frazer Hines和Wendy Padbury重現Jamie與Zoe組合，Katy Manning搭檔Daniel Anthony飾演Jo與Clyde，Peter Davison攜Janet Fielding演繹第五任博士與Tegan的冒險，Colin Baker與Nicola Bryant詮釋第六任博士和Peri的故事，Sylvester McCoy及Sophie Aldred再度化身第七任博士與Ace。每集由不同演員組合主演，圍繞標志性TARDIS時空飛船展開獨立故事，在重現經典角色互動的同時，通過電影規格的敘事長度揭示過往冒險中未被展現的關鍵細節。新創作由現任劇集運作人Russell T Davies聯合資深編劇Phil Ford、Pete McTighe完成，在延續原作精神的基礎上，為角色關系提供現代視角的解讀。該系列既通過高還原度的情節設計滿足資深粉絲的情感需求，亦以獨立成篇的敘事結構引導新觀眾了解《神秘博士》宇宙中跨越師徒、父女與摯友等多重情感維度的傳奇旅程。